6FX6002-2LE00-1BA0 原厂原装正品

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

　　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

　1.步进，伺服脉冲定位控制。

　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。

　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，

　 下面是控制字节的说明： 

Q0.0 Q0.1 控制字节说明 

　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 

　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 

　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 

　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 

　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 

　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 

　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 

　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 

可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和电梯升降机构驱动电机的功率大小。本设计中采用电梯输入口，电梯输出口和吊篮电机都为0.75KW的三相交流鼠笼式电机，设计电梯升降机构电机为1.5KW三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计电梯入口，电梯出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为一样大小。这样设计的目的在于，因为升降电梯在一二楼之间来回运动运送产品，但一二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选一。即当其中一个输送带的电机处于工作状态下，另外一台电机则处于停止的状态。这样就可以使用一台变频器来驱动多个楼层电梯入口或出口的输送电机，以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和电梯出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计，同时也方便安装、调试和以后的设备检修与维护。电梯升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量、升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降电梯上使用的变频器选用西门子MM420系列通用型变频器。